令和第一个奥特曼，泰罗之子，泰伽登场！地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。
28岁的汐川未来（志田未来 饰）追梦多年却始终不顺，生活与情感都陷入停滞。某晚，自称来自2036年的男孩汐川飒太（天野优 饰）突然出现，喊她“妈妈”，并表示自己回到过去，是为了让未来和他的“爸爸”重新走到一起。为了照顾飒太，未来开始与其共同生活，并在寻找“真君”的过程中遇到三位可能的人选。伴随接触、选择与面对现实，未来也逐渐找回勇气，开始重新审视爱与人生。本剧改编自阿相クミコ与黒麦はぢめ的同名原著漫画。
